1997年，姚芊羽參演第一部電視劇《新亂世佳人》，扮演恬妞的女兒董小玉。同一年，在《忠勇小狀元》中扮演丁寧。

1999年，姚芊羽在電視劇《十五貫傳奇》（又名《百烈刀》）中扮演蘇茂娟。并在電影《我們結(jié)婚吧》（又名《上海之戀》）中飾楊妍。

2000年，姚芊羽在電視劇《紅色警戒》里扮演女警尤婷。

2001年，姚芊羽參演電視劇《青春不解風(fēng)情》，扮演陳玉；同一年，在《少年黃飛鴻》中飾艷紅；同一年，在《非常情網(wǎng)》中飾吳雨婷。同一年，在電影《海角驚魂》嚷霸雄里飾白伶。

2002年，姚芊羽在電視劇《故事2001續(xù)集》中飾梅萍；同一年，參演《腳下天堂》，扮演沈小邊；同一年，參演《青鳥的天空》，飾羅曼；同一年，參與演出電影《驚夜深呼吸》、《警之戀》。

2004年，姚芊羽在電視劇《諜戰(zhàn)之特殊較量》中飾吳茗；同一年，在《愛在邊緣》中飾武咪咪頁提兆。

2005年，姚芊羽在電視劇《中國(guó)式結(jié)婚》中飾關(guān)燕；同一年，在《沒完沒了的愛》中飾米婷婷。

2006年，姚芊羽參演電視劇《女人不哭》，和湯唯、田海蓉合作，在片中她扮演阿梅。

2007年，姚芊羽和鄧超、田海蓉主演電視劇《女人不哭》扮演阿梅；同一年，和黃海波主演《笑著活下去》，扮演女一號(hào)晏陽。

2008年7月份，姚芊羽在諜戰(zhàn)劇《生死諜戀》中扮演第一次扮演地下黨員夏瀟雪。

2009年5月份，姚芊羽與保劍鋒、佟麗婭領(lǐng)銜主演《我是一棵小草》中扮演“林小草”，并演唱章洪榆主題曲《小草》。

2010年1月份，姚芊羽與杜淳主演的《中國(guó)家庭之新渴望》播出；8月份，和杜淳主演的都市生活劇《保姆與保安》播出，參與演出保姆蘇大苗，和杜淳演繹保姆與保安的愛情故事。

2011年，姚芊羽和黃海波主演的電視劇《永不磨滅的番號(hào)》播出，姚芊羽扮演賽貂蟬，并憑借《永不磨滅的番號(hào)》奪得華鼎獎(jiǎng)“老百姓最喜愛的影視明星”獎(jiǎng)。

2012年3月份，姚芊羽參演家庭輕喜劇《媳婦是怎樣煉成的》，提名華鼎獎(jiǎng)中國(guó)都連照連蒸市題材電視劇最佳女演員；11月份，在《媳婦的美好宣言》中扮演美麗善良的80后女青年毛絨絨。

2014年，姚芊羽拍攝電視劇《失婚男女》，扮演顧盼。同一年，拍攝電視劇《暖男的愛情與戰(zhàn)爭(zhēng)》，扮演沈蓮。4月17日，主演的《大當(dāng)家》在東方衛(wèi)視播出。

2015年，姚芊羽主演電視劇《義道》；同一年，和李威主演電視劇《好妻子》。

2016年，姚芊羽主演時(shí)代英豪傳奇劇《義道》。8月份，霸趨地姚芊羽主演刑偵追捕劇《莫斯科行動(dòng)》，演起了犯罪團(tuán)伙的“大Boss”。

2019年，姚芊羽主演現(xiàn)實(shí)勵(lì)志題材劇《春暖花又開》。2020年，參演電視劇《好妻子》。

2021年4月14日，姚芊羽參演的電視劇《皇后劉黑胖》開機(jī)。

姚芊羽人物評(píng)價(jià)

姚芊羽可塑性強(qiáng)、演技突出。（新浪娛樂評(píng)）

實(shí)力女星姚芊羽扮演的在風(fēng)云亂世中重情重義的唐瀾，以鮮明的人格魅力吸引著觀眾，讓人印象深刻，好評(píng)不斷?！洞螽?dāng)家》里的唐瀾是個(gè)大女人，她身上有現(xiàn)代女性很獨(dú)立的一面，她敢于承擔(dān)、很堅(jiān)強(qiáng)，有大女人的范兒，是個(gè)典型的女漢子。（騰訊娛樂評(píng)）

姚芊羽對(duì)人特別真誠(chéng)，是一個(gè)非常感性的演員，而且天分很高。（薩日娜評(píng)）

演員姚芊羽在《女人不容易》詮釋的“家中長(zhǎng)姐”李牛妞，也因其“打不倒，摧不垮”的雜草精神，收獲眾人對(duì)于角色的青睞。姚芊羽在表演上展現(xiàn)出的張弛有度和真實(shí)自然，再次讓觀眾看到了其參與演出情感戲的打動(dòng)人心，同時(shí)也收獲了“中國(guó)好姐姐”之美稱。（新浪娛樂評(píng)）