1994年任程偉參演王謙導(dǎo)演的電視劇《帝女花》。1995年參與演出電視劇淚抹《東周列國(guó)·春秋篇》。1998年在《人生本色》中扮演范仲年。

2001年，任程偉參演電視劇《愛(ài)在生死邊緣》；同一年主演電視劇《大雪無(wú)痕》，獲得第十九屆中國(guó)電視金鷹獎(jiǎng)觀眾最喜煉茅己潤(rùn)愛(ài)男演員。

2003年，任程偉參演電視劇《誰(shuí)可相依》；同一年在酷刪榜蒸《與敵共眠》中扮演王偉，和陶紅、蓋麗麗、侯天來(lái)等人合作。

2005年，任程偉和張恒、句號(hào)、張炬合作主演電視劇《曹老板的十八個(gè)秘書》，扮演開明寬容的老板曹華。

2006年，任程偉和許晴、陳道明、劉金山合作參與演出電視劇《沙家浜》，扮演新四朽嚷希軍連指導(dǎo)員郭建光。與侯繼林、林永健共同主演電視劇《城里城外》，扮演鄭漢民。同一年參演《大清后宮》，和胡靜等人合作。

2008年2月份，任程偉主演電影《破冰》，扮演滑雪運(yùn)動(dòng)員趙紅旗。參演洪劍濤執(zhí)導(dǎo)的電視劇《派出所的故事》。同一年與巍子、韓雪合作參與演出電視劇《地上地下》，扮演劉克豪。

2009年，任程偉在電影《可愛(ài)的中國(guó)》扮演革命英雄方志敏。

2010年晚艱榜9月份，任程偉主演電視劇《十里香大酒坊》，在享判坑劇中扮演伍永和。

2011年4月份，任程偉在電視劇《幸福生活在招手》中扮演男主角夜間節(jié)目主持人趙正大。與黃秋生、金晨合作參與演出陳家林導(dǎo)演的電視劇《楚漢爭(zhēng)雄》，劇中任程偉扮演項(xiàng)羽。與郭廣平、呂佳容聯(lián)袂主演電視劇《最后一個(gè)冬天》。同一年主演電影《炫舞天鵝》。

2012年1月份，任程偉在電視劇《戰(zhàn)長(zhǎng)沙》中扮演薛君山。

2013年任程偉與潘長(zhǎng)江、韓兆、張庭、徐熙顏合作電視劇《男媒婆》。5月份，與曹穎主演現(xiàn)代農(nóng)村題材喜劇《家大業(yè)大》。

2014年，任程偉參演電視劇《知青家庭》，扮演知青宋大江。8月份，主演抗戰(zhàn)劇《戰(zhàn)鼓擂》。

2015年，任程偉主演的電視劇《浴血軍刀》快播，扮演八路軍團(tuán)長(zhǎng)林濟(jì)風(fēng)。同一年主演現(xiàn)實(shí)主義大劇《溫州兩家人》。

2020年4月份，任程偉執(zhí)導(dǎo)并主演家庭情感電視劇《有你才有家》。