1995年，姚樂怡參與演出首部電影《尖東老泥妹之四大天后》旋頌探，在劇中扮演?；╝nn姐。1996年，參演溫兆倫、吳啟華、成奎安主演的時裝懸疑劇《900重案追兇》祖鉆察。1997年，和陳慧珊、林保怡、李珊珊參與演出的刑偵劇《鑒證實錄》，在劇中扮演朱秀萍。

1998年，姚樂怡她和香港TVB女藝人梁雪湄、汪曉文（后改名汪琳）、雷穎怡、梁佩盈、任港秀、翟佩云、李慧萍（后改名李思蓓）組成“電波少女”組采承合（“愛心少女”的前身）。后來組合解散后，姚樂怡被安排主持TVB制作的流行音樂節(jié)目《勁歌金曲》。

1999年，姚樂怡得到王晶的賞識，參與演出電影《強奸終極篇之最后羔羊》。隨后，參與演出刑偵劇《鑒證實錄II》，在劇中扮演唐詠心。同一年，參演張達明、黃子華、郭藹明主演的古裝劇《狀王宋世杰Ⅱ》，在劇中扮演宋世杰兒媳婦白小翠和醉紅樓名妓胭脂。

2000年，姚樂怡和關詠荷，歐陽震華，滕麗名參與演出警匪劇《陀槍師姐II》，在劇中扮演勤奮好學且思想單純的陳五福。同一年，憑借電影《跑馬地的月光》獲得第6屆香港電影金紫荊獎最佳女配角提名。同一年，由鐘少雄執(zhí)導的動作電影《街女》，在劇中扮演一個修成正果的江湖女混混Coco，并演唱影片中的插曲《忘我》。

2001年，姚樂怡與吳啟華、黎姿、佘詩曼參與演出根據(jù)金庸同名小說改編的古裝武俠劇《倚天屠龍記》姚樂怡也憑借在劇尋乃拒中扮演貌若桃李且心如蛇蝎的富家女朱九真而在香港和內(nèi)地贏得了喜愛與關注。隨后，姚樂怡參與演出陳浩民、溫碧霞、苑瓊丹主演的古裝神話劇《封神榜》，在劇中扮演楊玉清。同一年，又參與演出TVB古裝穿越劇《尋秦記》，在劇中扮演呂娘蓉。2003年，和鄭少秋、葉童、葉璇合作參與演出由唐基明執(zhí)導的時裝劇《非常外父》，在劇中扮演杜娟。

2004年，姚樂怡與歐陽震華、蔡少芬、魏駿杰等聯(lián)袂參與演出時裝警匪劇《陀槍師姐Ⅳ》，在劇中扮演性格內(nèi)向且沒有主見的陳五福。同一年，她加盟由鄭少秋、江華主演的古裝劇《楚漢驕雄》，在劇中扮演淮陰侯韓信的妻子香姬。

2006年，姚樂怡和歐陽震華、林文龍、蒙嘉慧等聯(lián)袂參與演出時裝偵探懸疑劇《法證先鋒》，在劇中扮演郭艷萍。同一年，參與演出電視劇《鳳凰四重奏》，在劇中扮演一個貪新忘舊對感情不認真且愛貪小便宜的女人蕭玉貞。

2007年，姚樂怡和馬浚偉、吳卓羲、廖碧兒等聯(lián)袂參與演出時裝劇《突圍行動》，在劇中扮演Anita。隨后，客串拍攝時裝劇《師奶兵團》。同一年，參與演出由陳錦鴻，伍詠薇主演的時裝劇《緣來自有機》，在劇中扮演Grace。此外，同一年接拍TVB民初恩仇劇《蘭花劫》，在劇中扮演精神病患者。

2008年，姚樂怡和劉松仁、馬德鐘、陳法拉等聯(lián)袂參與演出時裝警匪劇《原來愛上賊》。隨后，參演了由李添勝監(jiān)制的古裝神話《搜神傳》，在劇獄騙坑照中扮演龍三公主。此外，又參與演出時裝劇《與敵同行》，在劇中扮演蘇麗花。同一年，姚樂怡約滿后離開無線電視，轉(zhuǎn)行成為一名經(jīng)理人。

2012年，姚樂怡參與演出由香港電視（HKTV）制作的青春偶像劇《還來得及再愛你》。