2006年，劉悅報(bào)名參加湖南衛(wèi)視《超級(jí)女聲》杭州唱區(qū)的比賽，最后未能晉級(jí)杭州唱區(qū)50強(qiáng)；隨后，劉悅又報(bào)名參加《超級(jí)女聲》成都唱區(qū)的比賽，最后獲得成都唱區(qū)第7張PASS卡直接通行證、成都唱區(qū)第七名、全國(guó)總決賽第21名；同一年，簽約天踏拳娛傳媒并推出首支個(gè)人單曲《我們的主題歌》，從而正式出道。

2007年，劉悅參加《2006年超級(jí)女聲全國(guó)10大城市巡回驗(yàn)禁棵演唱會(huì)》，和尚雯婕、厲娜角逐“巡演南京站人氣冠軍之星”，最后不敵尚雯婕而無(wú)緣“巡演南京站人氣冠軍之星”。

2008年，劉悅與天娛傳媒解約。

2009年，劉悅報(bào)名參加湖南衛(wèi)視《快樂女聲》廣州唱區(qū)的比賽，獲得廣州唱精辯匙區(qū)20強(qiáng)、全國(guó)300強(qiáng)。

2011年，劉悅參加臺(tái)灣中視第符榜鞏棵七屆《超級(jí)星光大道》踢館榆試拔賽，成功踢館常佳寧；同一年，參加第一屆《華人星光大道》比賽，最后獲得第七名的成績(jī)。

2012年，劉悅報(bào)名參加浙江衛(wèi)視《中國(guó)好聲音》的比賽，以一首《寂寞先生》 讓四位導(dǎo)師全部轉(zhuǎn)身，并進(jìn)入劉歡組，最后獲得劉歡組第六名；同一年，推出個(gè)人原創(chuàng)單曲《夜色北京》。

2014年6月份，劉悅推出首張個(gè)人音樂專輯《情歌難唱》，收錄了包括《情歌難唱》、《多么不容易》等在內(nèi)的9首歌曲及1首伴奏；同一年，劉悅參加中央電視臺(tái)綜藝頻道《完美星開幕》的比賽，并演唱個(gè)人原創(chuàng)歌曲《天使》。

2015年10月2日，劉悅參加“2015西岸加多寶中國(guó)好聲音音樂節(jié)”，并現(xiàn)場(chǎng)演唱了《寂寞先生》。

劉悅人物評(píng)價(jià)

劉悅具有穩(wěn)健的臺(tái)風(fēng)和扎實(shí)的歌唱功底（騰訊評(píng)）。她以極具爆發(fā)力的歌聲和情感得到無(wú)數(shù)觀乃鉆循講眾和網(wǎng)友的支持（新浪評(píng)）。

劉悅是低低的、微帶沙啞的女中音，在平時(shí)講話時(shí)就很具磁性。劉悅的吹口琴時(shí)的那份灑脫和自然，純熟的唱功和完美的演繹，讓外形不突出的劉悅贏得“實(shí)力派”選手的美譽(yù)（騰訊評(píng)）。