1971年，劉松仁考入中國香港麗的映聲電視臺第5屆藝員訓(xùn)練班，次年畢業(yè)后加盟香港麗的電視臺。

1976年，劉松仁簽約加入無線電視，主演古龍小說《陸小鳳》系列電視?。煌荒?，在《陸小鳳之金鵬之謎》中嬸敬探旋扮演陸小鳳；導(dǎo)演兼主演了《北極星》。

1980年，劉松仁和汪明荃主演電視劇《京華春夢》，扮演充滿書卷味、卻又不思進(jìn)取的豪門“二世祖”金振西一角。。

1985年，劉松仁和米雪主演亞視武俠劇《萍蹤俠影錄》，扮演張丹楓，是梁羽生先生最滿意的版本，而男女主角劉松仁和米雪也因?yàn)檫@部作品成為這個香港電視熒屏經(jīng)典情侶之一；1986年，主演改編自古龍小說的電視劇《九月鷹飛》，扮演男主角葉開。

1987年，劉松仁和米雪、湯鎮(zhèn)宗主演改編自張恨水小說的電視劇《啼笑因緣》。

1988年，劉松仁在電視劇《八月桂花香》中扮演胡雪巖；1990年，和馬景濤主演電視劇《末代兒女情》；同一年9月與黃坤玄、小柏林主演《愛的世界》，1992年，主演TVB電視劇《大時代》。

1998年，劉松仁在電視劇《聞一多》中扮演聞一多。2001年4月份，參演吳啟華版《倚天屠龍記》，扮演張翠山。

2005年，劉松仁參演王晶導(dǎo)演的古裝武剃騙仔俠劇《天下第一》扮演朱無視一角。參演王晶導(dǎo)演的古道廈愚愚裝武俠劇《八大豪俠》扮演關(guān)玉樓一角。2006年，參演高群書執(zhí)導(dǎo)的電影《東京審判》，扮演中國法官梅汝璈，憑借《東京審判》提名第26屆金雞獎最佳男放虹主角。

2007年，劉松仁香港回歸祖國十周年，劉松仁參與演出TVB和央視合作的60集時裝商戰(zhàn)劇《歲月風(fēng)云》。

2009年9月份，劉松仁與周海媚主演tvb電視劇《蔡鍔與小鳳仙》，扮演有勇有謀、情深義重的革命英雄蔡鍔。

2010年8月份，劉松仁主演TVB與SMG合拍時裝商戰(zhàn)電視劇《摘星之旅》。

2011年，劉松仁參與演出穿越劇《步步驚心》，扮演康熙。2012年，參與演出TVB電視《名媛望族》。

2014年4月份，劉松仁主演的電視劇《步步驚情》播出。

2017年4月份，劉松仁與劉愷威、蔣欣合作主演的都市白舟店情感職場劇《繼承人》播出。

劉松仁人物評價(jià)

劉松仁在《歲月風(fēng)云》中扮演華文翰，喇朽匪演活了家族情仇，以及中年男士對成功、失敗的無奈，單單一個眼神、一個舉止都充滿戲味，其懾人的戲勢令人贊不絕口；憑靠‘四條眉毛’的游俠陸小鳳，被譽(yù)為‘冷峻武生’；劉松仁為人低調(diào)，入行多年絕少接受媒體訪問，他寧愿犧牲自我宣傳的機(jī)會，也不愿助長傳媒‘炒作’歪風(fēng)（新浪娛樂）。